The present invention relates to a method of controlling an automatic injection device, the user sets a single injection capacity and an injection speed to enable quantitative constant speed control using a step motor, starts injection after aspiration control, and performs constant constant speed control. The injection speed can be varied during injection, and reverse rotation is controlled to relieve the pressure applied to the ampoule upon completion of one injection, and the injection information by automatic injection is output to an external device through wireless communication or a USB port in real time. It is intended to enable management of injection information.본 발명은 자동주사장치의 제어방법에 관한 것으로서, 사용자가 1회 주입 용량과 주입속도를 설정하여 스텝 모터를 이용하여 정량 정속 제어가 가능하게 하고, 아스피레이션제어후에 주입시작하고, 정량 정속제어로 주입시 주입 속도를 가변할 수 있으며, 1회주입 완료시 앰플에 가해진 압력을 해소시키도록 역회전 제어하며, 자동 주입에 의한 주사정보를 무선통신 또는 USB포트를 통해 외부장치로 출력하게하여 실시간 주사정보 관리가 가능하도록 하기 위한 것이다.
