The present invention relates to an automatic injection device capable of minimizing pain by determining an injection amount and an injection speed when injecting a drug into an affected area in an accurate position, and controlling an automatic injection by applying pressure to an ampoule using a motor. This is to prevent a medical accident by setting the dose and the injection speed in advance to control the motor at a fixed constant speed, and automatically detecting and controlling whether or not it is normal self-injection by detecting the pressure during injection.본 발명은 정확한 위치의 환부에 약물을 주입함에 있어 주입량, 주입속도를 결정하여 통증을 최소화하는 것이 가능한 자동주사장치에 관한 것으로서, 모터를 이용하여 앰플에 가압하여 자동주사를 제어하되, 1회 주입용량과 주입 속도를 미리 설정하여 설정된 정량 정속으로 모터를 제어하고, 주입시 압력을 검출하여 자동으로 정상적인 자입인지의 여부를 판단하여 제어하도록 함으로써, 의료사고를 방지할 수 있도록 한 것이다.