The present invention relates to an automatic injection device that automatically detects the injection point by detecting the injection pressure, and controls the automatic injection by applying pressure to the ampoule using a motor. This is to prevent a medical accident by controlling the motor and detecting and controlling whether or not it is a normal self-injection by detecting a pressure during injection.본 발명은 주입압력을 검출하여 자입점을 자동판단하는 자동주사장치에 관한 것으로서, 모터를 이용하여 앰플에 가압하여 자동주사를 제어하되, 1회 주입용량과 주입 속도를 미리 설정하여 설정된 정량 정속으로 모터를 제어하고, 주입시 압력을 검출하여 자동으로 정상적인 자입인지의 여부를 판단하여 제어하도록 함으로써, 의료사고를 방지할 수 있도록 한 것이다.
