According to the present invention, accurate capacity and injection speed of a single injection are set; a motor is automatically controlled in response to the previously set single injection capacity and injection speed; aspiration control is conducted by pressing an aspiration button to determine whether an entry point is normal; an injection start is controlled after the conduction of the aspiration is preceded; and control can conducted while whether the entry is normal is automatically verified by detecting an injection pressure, thereby preventing a medical accident in advance. In addition, automatic control can conducted by automatically verifying whether the entry is normal through pressure detection in case of injection, thereby preventing a medical accident.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명은 정확한 1회주입 용량과 주입 속도를 설정하여두고, 모터를 상기 설정된 1회주입 용량 및 주입 속도에 대응하여 자동제어하되, 아스피레이션 버튼 입력에 의해 흡인제어를 하여 자입점의 정상 여부를 판단하고, 아스피레이션 실행이 선행된 이후에 주입 시작을 제어하며, 주입압력을 검출하여 정상적인 자입인지의 여부를 자동판단하면서 제어할 수 있어서, 의료사고를 미연에 방지할 수 있다. 또한 주입시 압력검출에 의해 정상 자입인지의여부를 자동 판단하여 자동 제어함으로써 의료사고를 방지할 수 있도록 한다.