WORRELL, Barry Christian,MUELLER, Joseph Michael,NOBIS, Rudolph Henry
申请号：
IBIB2019/053453
公开号：
WO2019/211712A1
申请日:
2019.04.26
申请国别(地区):
IB
年份:
2019
代理人:
摘要：
An end effector includes a distal clevis, an axle mounted to the distal clevis, a first jaw holder and corresponding first jaw member rotatably mounted to the axle, and a second jaw holder and corresponding second jaw member rotatably mounted to the axle. A sleeve axle has a first end, a second end, and a central passageway that extends between the first and second ends. The axle is received within the central passageway and the sleeve axle is rotatable relative to the axle.La présente invention concerne un effecteur terminal comprenant une chape distale, un axe monté sur la chape distale, un premier support de mâchoire et un premier élément de mâchoire correspondant montés rotatifs sur l'axe, et un second support de mâchoire et un second élément de mâchoire correspondant montés rotatifs sur l'axe. Un axe formant manchon présente une première extrémité, une seconde extrémité et un passage central qui s'étend entre les première et seconde extrémités. L'axe est reçu à l'intérieur du passage central et l'axe formant manchon peut tourner par rapport à l'axe.
