血管内介入机器人、导管及血管内介入系统
- 专利权人:
- 上海庆之医疗科技有限公司
- 发明人:
- 贾罗琦,贾宗毅,王进强
- 申请号：
- CN202010075291.6
- 公开号：
- CN111150921A
- 申请日:
- 2020.22.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种血管内介入机器人和血管内介入系统,血管内介入机器人包括:基座、盘状导管库、导管导向机构、导管输送机构以及导丝输送机构;盘状导管库可转动地设置于基座,用以供导管盘绕存蓄;导管输送机构设置于基座,且相对位于盘状导管库的远端,导管输送机构用以递送由盘状导管库中解绕出的导管,以及用以回退导管至盘状导管库中;导丝输送机构设置于基座,用以递送及回退导丝;导丝输送机构用于与导管的近端连接,以将导丝经由导管的近端穿入导管。导管导向机构包括驱动部,驱动部可转动地设置于基座,且与盘状导管库同步转动,用于驱动改变导管的延伸方向。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
