Provided is a personal mobile device (100), comprising a seat (110). The personal mobile device (100) further comprises a mechanical leg (120), the mechanical leg (120) being mechanically connected below the seat (110)； at least one sensor (130), the sensor being used for detecting the movement of the personal mobile device (100) and the movement of an obstacle during the movement of the personal mobile device (100)； and a controller (140), the controller (140) generating a control signal for controlling the manner of motion of the personal mobile device (100) in response to multiple sensing signals generated by the at least one sensor (130).L'invention concerne un dispositif mobile personnel (100) comprenant un siège (110). Le dispositif mobile personnel (100) comprend en outre un pied mécanique (120), le pied mécanique (120) étant mécaniquement raccordé sous le siège (110)； au moins un capteur (130), le capteur étant utilisé pour détecter le déplacement du dispositif mobile personnel (100) et le déplacement d'un obstacle pendant le déplacement du dispositif mobile personnel (100)； et un dispositif de commande (140), le dispositif de commande (140) générant un signal de commande pour commander la manière de déplacement du dispositif mobile personnel (100) en réponse à de multiples signaux de détection générés par ledit au moins un capteur (130).一种个人移动装置(100)，包括座椅(110)。个人移动装置(100)还包括机械腿(120)，机械腿(120)机械地连接到座椅(110)下方；至少一个传感器(130)，传感器(130)用于检测个人移动装置(100)的移动和个人移动装置(100)在移动过程中障碍物的移动；以及控制器(140)，控制器(140)响应于至少一个传感器(130)产生的多个传感信号，生成控制个人移动装置(100)移动方式的控制信号。
