The present invention provides a harness for a guide dog, wherein a sensor connected to the the harness detects a value of the sensor according to the motion of the guide dog to output the value as a voice to the blind people, thereby providing a fast walking and safety for the blind people. The harness for a guide dog according to the present invention comprises: a main body which a guide dog is wearing； a leg belt coupled with the leg of the guide dog； a sensor connected to the main body and the leg belt to detect the motion of the guide dog； a control unit controlling a signal for the motion detected from the sensor and comparing the signal for the motion of the guide dog with a predetermined signal to detect a corresponding signal； and a voice output unit communicating with the control unit to receive the inputted compared signal for the motion of the guide dog via the control unit and convert the signal corresponding to the inputted signal into a voice to output the voice.본 발명은 안내견용 하네스에 센서를 결합함으로써 안내견의 움직임에 따라 센서의 값을 검출하여 시각 장애인에게 음성으로 출력하기 때문에 시각 장애인에게 빠른 보행과 안전함을 제공하기 위한 안내견용 하네스를 제공한다. 본 발명에 따른 안내견용 하네스는 안내견이 착용하는 하네스 본체와； 안내견의 다리에 결합되는 다리벨트와； 상기 본체 및 상기 다리벨트에 결합되어 안내견의 움직임을 검출하기 위한 센서와； 상기 센서로부터 검출된 움직임에 대한 신호를 제어하고, 안내견의 움직임에 대한 신호를 기 설정된 신호와 비교하여 대응되는 신호를 검출하기 위한 제어부와； 상기 제어부와 통신하여 상기 제어부를 통해 안내견의 움직임에 대한 비교 신호를 입력받아 입력받은 신호에 대응하는 신호를 음성으로 변환하여 출력하기 위한 음성출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
