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一种多路喷头独立控制方法及系统
- 专利权人:
- 北京农业智能装备技术研究中心
- 发明人:
- 翟长远,张春凤,赵学观,李勇,邹伟,何亚凯
- 申请号：
- CN202110936636.7
- 公开号：
- CN113749078A
- 申请日:
- 2021.08.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种多路喷头独立控制方法及系统，包括：获取作业车辆上任一目标喷头的喷施范围和喷头位置信息；在作业区域内，获取任一目标靶标的靶标范围信息；靶标范围信息包括靶标在作业车辆前进方向上的位置范围；在利用作业车辆对作业区域进行喷施的过程中，若确定任一目标靶标位于目标喷头的喷施范围内，则根据目标喷头的喷头位置信息、任一目标靶标的靶标范围信息，控制目标喷头的开关状态。本发明提供的多路喷头独立控制方法及系统，通过判断喷头和靶标的位置关系，分别确定多个喷头的开关状态，实现对同一作业车辆上的多路喷头的的独立控制，提高作业效率，进而为大型农田精准对靶施药作业的控制环节提供必要保证。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
