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植保无人机精准定量作业方法及装置
- 专利权人:
- 北京派得伟业科技发展有限公司;北京农业信息技术研究中心
- 发明人:
- 吴建伟,张文平
- 申请号：
- CN202010306406.8
- 公开号：
- CN111488016A
- 申请日:
- 2020.04.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例提供一种植保无人机精准定量作业方法及装置，该方法包括：无人机按作业轨迹行驶过程中，获取当前位置与当前发病点的空间距离；若所述空间距离逐渐减小，且小于无人机的施药临界长度，则开启对当前发病点进行施药；若当前发病点与下一发病点的距离大于所述施药临界长度，且所述空间距离增大并大于所述施药临界长度，则停止施药；重复执行将下一发病点作为当前发病点，获取当前位置与当前发病点的空间距离，并根据所述空间距离和所述施药临界长度控制施药的过程，直至轨迹中的最后一个发病点停止施药。该方法可以有效避免因施药量过多影响农产品品质，增大农药残留量和造成污染环境的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
