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一种基于电子围栏的插秧机运动控制方法及系统
- 专利权人:
- 安徽舒州农业科技有限责任公司
- 发明人:
- 葛义学,檀根甲,汪章勋,汪永安,马文纲,葛义发,石思德,高久青,马开涛
- 申请号：
- CN202010270185.3
- 公开号：
- 申请日:
- 2020.08.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于电子围栏的插秧机运动控制方法,包括:获取插秧区域的地理信息,并在地理信息中设置电子围栏,以确定插秧机的作业范围;实时获取插秧机的位置信息,根据电子围栏的地理信息对插秧机的位置信息进行判断,以确定插秧机的当前位置是否位于作业范围之内;当确定插秧机的当前位置位于作业范围之内时,控制插秧机继续执行插秧作业动作;当确定插秧机的当前位置不位于作业范围之内时,控制插秧机停止执行插秧作业动作;本发明通过在插秧区域设置电子围栏结合插秧机的实时位置信息判断插秧机的作业位置是否位置电子围栏之内,避免插秧机的错误插秧行为,实现对插秧机的插秧作业区域进行精准控制,提高插秧的准确率,节省种植资源。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
