基于图像识别的变量施药控制方法及装置
- 专利权人:
- 北京农业智能装备技术研究中心
- 发明人:
- 徐旻,徐刚,唐青,邓巍,夏浪,陈立平,张瑞瑞
- 申请号:
- CN202011119832.7
- 公开号:
- CN112298564A
- 申请日:
- 2020.10.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明实施例提供一种基于图像识别的变量施药控制方法及装置,该方法包括:采用激光雷达获取作业区域的深度图像;根据所述深度图像,确定作物叶面轮廓图像;根据所述叶面轮廓图像,确定叶面参数,并根据所述叶面参数,确定施药量;其中,所述叶面参数包括空隙面积与叶面面积比值。该方法能够实现混合作物冠层区域的实时识别探测,根据探测结果的冠层叶面覆盖程度进行对靶变量施药,从而可以提高施药的精准度。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心