Verfahren zum Bestimmen einer Lage eines Untersuchungsobjekts (P), umfassend:- Erfassen eines Satzes von 2D-Bilddaten (26, 28, 29), der das Untersuchungsobjekt (P) repräsentiert, mit einer Datenerfassungseinrichtung (2), und- Ermitteln der Lage des Untersuchungsobjekts (P) abhängig von 3D-Volumendaten (21) des Untersuchungsobjekts (P) und den erfassten 2D-Bilddaten (26, 28, 29),wobei virtuelle 2D-Bilddaten (48, 49； 58, 59) aus den 3D-Volumendaten (21) abhängig von Abbildungsparametern, die eine Abbildung zwischen Voxel-Koordinatentripeln eines durch die 3D-Volumendaten (21) repräsentierten Volumens und Pixel-Koordinatentupeln von 2D-Bilddaten beschreiben, rechnerisch ermittelt werden, wobei die virtuellen 2D-Bilddaten (48, 49； 58, 59) für mehrere Sätze von Abbildungsparameterwerten der Abbildungsparameter ermittelt werden, um eine Übereinstimmung zwischen den virtuellen 2D-Bilddaten (48, 49； 58, 59) und den erfassten 2D-Bilddaten (26, 28, 29) zu erhöhen, undwobei die Lage des Untersuchungsobjekts (P) abhängig von wenigstens einem Satz von Abbildungsparameterwerten der mehreren Sätze von Abbildungsparameterwerten ermittelt wird dadurch gekennzeichnet,dass wenigstens ein Satz von Abbildungsparameterwerten abhängig von einer Benutzereingabe an einer Eingabeeinrichtung (14) bestimmt wird, wobei eine Änderung der Abbildungsparameterwerte als Antwort auf eine Betätigung der Eingabeeinrichtung (14) derart bestimmt wird, dass die Änderung einer korrespondierenden translatorischen und/oder rotatorischen Verstellung zwischen der Datenerfassungseinrichtung (2) und dem Untersuchungsobjekt (P) und/oder einer Verstellung intrinsischer Parameter der Datenerfassungseinrichtung (2) entspricht.A method of determining a location of an examination subject (P), comprising: - Detecting a set of 2D image data (26, 28, 29) representing the examination subject (P), with a data acquisition device (2), and Determining the position of the examination object (P) as a function of 3D
