PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a travel route suited to an image of a user to be generated with a simple input operation.SOLUTION: A travel route generating device includes: a work field data input part for inputting work field data including outer shape data on a work field； a travel route generation part for generating a travel route corresponding to a specified travel route pattern on the basis of a specified travel route pattern which is specified by a user and the work field data； a touch panel 42 for receiving a handwriting input of a travel route image by the user； and a travel route pattern determination module for detecting a handwriting trajectory from the handwriting input and giving the travel route generation part a matching travel route pattern from a travel route pattern group as a specified travel route pattern on the basis of the detected handwriting trajectory.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】簡単な入力操作で、ユーザのイメージに合った走行経路を生成することができる。【解決手段】走行経路生成装置は、作業地の外形データを含む作業地データを入力する作業地データ入力部と、ユーザによって指定された指定走行経路パターンと作業地データとに基づいて指定走行経路パターンに対応する走行経路を生成する走行経路生成部と、ユーザによる走行経路イメージの手書き入力を受け付けるタッチパネル４２と、手書き入力から手書き軌跡を検出して、検出された手書き軌跡に基づいて走行経路パターン群から合致する走行経路パターンを指定走行経路パターンとして走行経路生成部に与える走行経路パターン決定モジュールを備えている。【選択図】図１
