PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a field travel route generation system capable of generating both a work travel route for obtaining efficient travel work and a travel route for smoothly travelling in an entrance area and starting and ending points of the work travel route.SOLUTION: A field travel route generation system includes: a field information storage section storing field information including position information of a field and its entrance area； a work travel route calculation section 61 calculating a work travel route of a field work vehicle connecting a travel work starting point and travel work ending point； a before-travel route calculation section 62 calculating a before-travel route reaching the travel work starting point of the work travel route from the entrance area； and an after-travel route calculation section 63 calculating an after-travel route reaching the entrance area from the travel work ending point.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】効率的な走行作業を得るための作業走行経路と、出入口領域と作業走行経路の始点及び終点とをスムーズに走行するための走行経路との両方を生成することができる圃場走行経路生成システムが要望されている。【解決手段】圃場走行経路生成システムは、圃場とその出入口領域の位置情報を含む圃場情報を格納する圃場情報格納部と、圃場情報と圃場作業車の仕様とに基づいて、走行作業開始点と走行作業終了点とを接続する圃場作業車の作業走行経路を算出する作業走行経路算出部６１と、出入口領域から作業走行経路の走行作業開始点に至る前走行経路を算出する前走行経路算出部６２と、走行作業終了点から出入口領域に至る後走行経路を算出する後走行経路算出部６３とを備えている。【選択図】図２
