This endoscope insertion shape observation device is provided with: an insertion unit which is inserted into a subject； an insertion shape detection unit which detects the insertion shape of the insertion unit； an insertion shape image generating unit which generates an insertion shape image showing the insertion shape； and body external shape image generating unit which generates an body external shape image showing the body external shape of the subject； and a display control unit which performs control so as to display the insertion shape image and the body external shape image simultaneously on a display screen of a display unit in a positional relation corresponding to the positional relation of the insertion unit inside the body cavity of the subject.Ce dispositif d'observation de la forme d'introduction d'un endoscope comprend : une unité d'introduction qui est introduite chez un sujet； une unité de détection de la forme d'introduction qui détecte la forme d'introduction de l'unité d'introduction； une unité de génération d'une image de la forme d'introduction qui génère une image de la forme d'introduction montrant la forme d'introduction； et une unité de génération d'une image de la forme externe du corps qui génère une image de la forme externe du corps montrant la forme externe du corps du sujet； et une unité de commande d'affichage qui pilote le dispositif en vue de l'affichage simultané de l'image de la forme d'introduction et de l'image de la forme externe du corps sur un écran d'affichage d'une unité d'affichage dans une relation de position correspondant à la relation de position de l'unité d'introduction à l'intérieur de la cavité corporelle du sujet.内視鏡挿入形状観測装置は、被検体に挿入される挿入部と、前記挿入部の挿入形状を検出する挿入形状検出部と、前記挿入形状を示す挿入形状画像を生成する挿入形状画像生成部と、前記被検体の体外形を表す体外形画像を生成する体外形画像生成部と、前記挿入形状画像と前記体外形画像とを、表示部の表示画面上に、前記挿入部の前記被検体体腔内における位置関係に対応した位置関係で同時に表示するように制御する表示制御部とを具備する。
