DISPOSITIF D'INSERTION/EXTRACTION, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE MANIPULATION DIRECTE POUR UNITÉ D'INSERTION ET PROGRAMME D'ESTIMATION DE MANIPULATION DIRECTE POUR UNITÉ D'INSERTION

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专利权人:

オリンパス株式会社;OLYMPUS CORPORATION

发明人:

TOJO, Ryo,東條　良,ITO, Takeshi,伊藤　毅,FUJITA, Hiromasa,藤田　浩正,東條 良,伊藤 毅,藤田 浩正

申请号：

JPJP2015/060842

公开号：

WO2016/162947A1

申请日:

2015.04.07

申请国别(地区):

JP

年份:

2016

代理人:

摘要：

An insertion/extraction device that includes an insertion unit (7), a shape sensor (23), an insertion-unit-shape calculation unit (30), and a direct-manipulation-information estimation unit (70). The insertion unit (7) can bend for the purpose of being inserted into a subject and performing desired work. The shape sensor (23) detects the curvature of the insertion unit and outputs a detection signal. On the basis of the detection signal outputted from the shape sensor, the insertion-unit-shape calculation unit (30) calculates insertion-unit-shape information that indicates the shape of the insertion unit. On the basis of the insertion-unit-shape information that is acquired from the detection signal outputted from the shape sensor and that indicates the shape of the insertion unit, the direct-manipulation-information estimation unit (70) estimates direct-manipulation information that includes the amount that the insertion unit has been inserted/extracted and/or rotated with respect to the inside of the subject.La présente invention concerne un dispositif d'insertion/extraction qui comprend une unité d'insertion (7), un capteur de forme (23), une unité de calcul de forme d'unité d'insertion (30) et une unité d'estimation d'informations de manipulation directe (70). L'unité d'insertion (7) peut se plier dans le but d'être insérée dans un sujet et d'effectuer le travail souhaité. Le capteur de forme (23) détecte la courbure de l'unité d'insertion et émet un signal de détection. Sur la base du signal de détection émis par le capteur de forme, l'unité de calcul de forme d'unité d'insertion (30) calcule les informations de forme de l'unité d'insertion qui indiquent la forme de l'unité d'insertion. Sur la base des informations de forme de l'unité d'insertion qui sont acquises à partir du signal de détection émis par le capteur de forme et qui indiquent la forme de l'unité d'insertion, l'unité d'estimation d'informations de manipulation directe (70) estime les informations

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/