This liquid medicine preparation method includes: a step A of controlling a robot 2 so as to transfer an infusion solution 10A to a syringe 5 from a first container 7 a step B of controlling at least one of a syringe drive device 3 and the robot 2 so as to inject the infusion solution 10A into a second container 6 from the syringe 5 by performing an injection operation a plurality of times in which a plunger 5B is pulled and then pushed with the second container 6 and the syringe 5 being held and a step C of controlling the robot 2 so as to inject exposed air moved to the syringe 5 from the second container 6 during the injection operation into a third container capable of sealing the exposed air.La présente invention concerne un procédé de préparation dun médicament liquide, qui comprend : une étape A de commande dun robot (2) de façon à transférer une solution de perfusion (10A) à une seringue (5) à partir dun premier récipient (7) une étape B de commande dau moins lun dun dispositif dentraînement de seringue (3) et du robot (2) de façon à injecter la solution de perfusion (10A) dans un second récipient (6) depuis la seringue (5) en effectuant une opération dinjection une pluralité de fois, un piston (5B) étant tiré et ensuite poussé, le second récipient (6) et la seringue (5) étant maintenus et une étape C de commande du robot (2) de manière à injecter lair exposé déplacé dans la seringue (5) depuis le second récipient (6) pendant lopération dinjection dans un troisième récipient capable de sceller lair exposé.本開示に係る薬液調製方法は、第1容器7からシリンジ5に輸液10Aを移送するようにロボット2を制御する工程Aと、第2容器6及びシリンジ5が把持されている状態で、プランジャー5Bを引いた後に押す注入動作を複数回行うことでシリンジ5から第2容器6に対して輸液10Aを注入するようにシリンジ駆動装置3及びロボット2の少なくとも一方を制御する工程Bと、かかる注入動作が行われた際に第2容器6からシリンジ5に移動した曝露された空気を密封可能な第3容器に注入するようにロボット2を制御する工程Cと、を有する。
