PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a residual amount of a liquid medicine 10 in a container 6 when the liquid medicine 10 in the container 6 is squeezed by a syringe 5.SOLUTION: A liquid medicine preparation method related to the disclosure comprises: a step A for controlling at least one of a syringe drive device 3 which drives a plunger 5B of a syringe 5, and a robot 2, so as to insert a needle 5A of the syringe 5 into a stopper 6A of a container 6, in a state in which, at least one of the container 6 and the syringe 5 is gripped by the robot 2 and a step B for, after performing the step A, rotating a liquid medicine 10 in the container 6 in a state in which the needle 5A is inserted into the stopper 6A, and controlling at least one of the syringe drive device 3 and the robot 2 so as to transfer the liquid medicine 10 from the container 6 to the syringe 5.SELECTED DRAWING: Figure 7COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】容器6内の薬液10をシリンジ5によって搾取する際の容器6内の薬液10の残量を低減する。【解決手段】本開示に係る薬液調製方法は、容器6及びシリンジ5の少なくとも一方がロボット2により把持されている状態で、容器6の栓6Aにシリンジ5の針5Aを挿入するように、シリンジ5のプランジャー5Bを駆動するシリンジ駆動装置3及びロボット2の少なくとも一方を制御する工程Aと、工程Aの後、栓6Aに針5Aが挿入された状態で、薬液10を容器6内で回転させつつ、薬液10を容器6からシリンジ5に移送するように、シリンジ駆動装置3及びロボット2の少なくとも一方を制御する工程Bと、を有する。【選択図】図7
