This liquid medicine preparation method includes: a step A of controlling a robot 2 so as to transfer an infusion solution 10A to a syringe 5 from a first container 7； a step B of controlling at least one of a syringe drive device 3 and the robot 2 so as to inject the infusion solution 10A into a second container 6 from the syringe 5 by performing an injection operation a plurality of times in which a plunger 5B is pulled and then pushed with the second container 6 and the syringe 5 being held； and a step C of controlling the robot 2 so as to inject exposed air moved to the syringe 5 from the second container 6 during the injection operation into a third container capable of sealing the exposed air.本開示に係る薬液調製方法は、第１容器７からシリンジ５に輸液１０Ａを移送するようにロボット２を制御する工程Ａと、第２容器６及びシリンジ５が把持されている状態で、プランジャー５Ｂを引いた後に押す注入動作を複数回行うことでシリンジ５から第２容器６に対して輸液１０Ａを注入するようにシリンジ駆動装置３及びロボット２の少なくとも一方を制御する工程Ｂと、かかる注入動作が行われた際に第２容器６からシリンジ５に移動した曝露された空気を密封可能な第３容器に注入するようにロボット２を制御する工程Ｃと、を有する。
