For the purpose of reducing the amount of force required to deform the staple, the medical manipulator (1) according to the present invention is provided with an elongated support member (2) and a distal end of the support member (2) in the longitudinal direction. An end effector (4) movably supported, and a first traction pulley (12) fixed to the end effector (4) and supported rotatably about a first axis (B) perpendicular to the longitudinal axis； By pulling the proximal end, the first traction pulley is configured to apply tension in substantially the same direction to the first traction pulley (12) on both sides of the first traction pulley (12) across the first axis (B). And a first wire (13) wound around (12).ステープルを変形させるのに必要な力量を低減することを目的として、本発明に係る医療用マニピュレータ（１）は、細長い支持部材（２）と、該支持部材（２）の先端に長手軸方向に移動可能に支持されたエンドエフェクタ（４）と、該エンドエフェクタ（４）に固定され長手軸に直交する第１軸線（Ｂ）回りに回転可能に支持された第１牽引プーリ（１２）と、基端が牽引されることにより、第１軸線（Ｂ）を挟んだ第１牽引プーリ（１２）の両側において略同一方向の張力を第１牽引プーリ（１２）に作用させるように第１牽引プーリ（１２）に巻き掛けられた第１ワイヤ（１３）とを備える。
