The present invention relates to an end effector of a surgical robot, and more particularly, by using a robot, the operation can be performed quickly and conveniently, and the surgical procedure can be safely performed. The present invention relates to an end effector of a surgical robot that can conveniently and accurately perform the setting and maintenance process of the location and surgery point. The end effector of the surgical robot according to the present invention is an end effector mounted on a surgical robot, comprising: a force/torque sensor module mounted on a robot arm； An end effect frame to which the force torque sensor module is coupled； Clamping means installed on the end effect frame； And a tool mounting means that is attached to and detached from the end-effect frame by the clamping means and mounted with a surgical tool.본 발명은 수술용 로봇의 엔드이펙터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 로봇을 이용하여 신속하고 편리하게 수술할 수 있고 수술과정을 안전하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라 수술시에 수술도구의 파지, 수술도구의 위치 및 수술지점의 설정과 유지과정 등을 편리하고 정확하게 수행할 수 있느 수술용 로봇의 엔드이펙터에 관한 것이다.본 발명에 따른 수술용 로봇의 엔드이펙터는 수술용 로봇에 장착되는 엔드이펙터에 있어서, 로봇 암에 장착되는 힘/토크센서모듈； 상기 힘토크센서모듈이 결합되는 엔드이펙트프레임； 상기 엔드이펙트프레임에 설치되는 클램핑수단； 및 상기 클램핑수단에 의해 상기 엔드이펙트프레임에 착탈되고 수술도구가 거치되는 툴장착수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
