The present invention, the tube body is made to be rotatable coupled to the rotating shaft is a rotational force is transmitted, is formed to extend in one direction； A steering part having one end installed at one end of the tube body so as to be rotated with respect to the tube body so that the direction toward the front is adjusted, and rotating together with the tube body by a rotational force transmitted from the tube body； An end effector installed inside the steering part to be rotatable with the steering part by rotation of the steering part and disposed to face forward； And an axial fixing tube body mounted to the end effector, wherein the direction of the steering portion facing forward and the relative rotation with respect to the end effector of the steering portion are adjustable.본 발명은, 회전력이 전달되는 회전축에 결합되어 회전 가능하도록 이루어지고, 일 방향으로 연장되도록 형성되는 튜브체； 전방을 향하는 방향이 조절되게 상기 튜브체에 대해 회전하도록 일 단부가 상기 튜브체의 일 단부에 설치되고, 상기 튜브체로부터 전달되는 회전력에 의해 상기 튜브체와 함께 회전하는 조향부； 상기 조향부의 내부에 설치되어 상기 조향부의 회전에 의해 상기 조향부와 함께 회전 가능하도록 이루어지고, 전방을 향하도록 배치되는 엔드 이펙터； 및 상기 엔드 이펙터에 설치되는 축고정 튜브 바디를 포함하고, 상기 전방을 향하는 상기 조향부의 방향 및 상기 조향부의 상기 엔드 이펙터에 대한 상대 회전이 조절 가능한 것을 특징으로 하는 내시경 장치를 제공한다.
