The surgical instrument includes a surgical end effector and a threaded rotary input shaft. The actuator member is operatively engaged with the surgical end effector and is selectively threadedly engaged with the threaded rotary input shaft so that when the actuator member is in the engaged configuration, the threaded The rotation of the rotary input shaft causes the actuator member to move axially, imparting an actuating motion to the surgical end effector, and when the actuator member is in the disengaged configuration, the rotation of the threaded rotary input shaft is applied to the actuator member. Not granted. A switch may be employed to selectively move the actuator between the engaged and disengaged configurations. A locking system may be employed to prevent axial movement of the actuator member when the actuator member is in a disengaged configuration.外科用器具は、外科用エンドエフェクタと、ねじ付き回転入力シャフトとを含む。アクチュエータ部材は、外科用エンドエフェクタと動作可能に係合し、かつねじ付き回転入力シャフトと選択的にねじ係合しており、これにより、アクチュエータ部材が係合構成にあるときに、このねじ付き回転入力シャフトの回転によって、アクチュエータ部材が軸方向に動いて、作動運動を外科用エンドエフェクタに付与し、アクチュエータ部材が非係合構成にあるときには、このねじ付き回転入力シャフトの回転はアクチュエータ部材に付与されない。係合構成と非係合構成との間でアクチュエータを選択的に動かすために、スイッチが採用され得る。アクチュエータ部材が非係合構成にあるときに、アクチュエータ部材の軸方向の動きを防ぐために、ロックシステムが採用され得る。
