An end effector (115500), including a first jaw and a second jaw, the first jaw being rotatable relative to the second jaw, and configured to close the first jaw during the closing stroke. A surgical instrument (20000) comprising a closed system (20110) is disclosed. The surgical instruments include a joint joint (11200) that rotatably connects the end effector to the shaft, a joint movement system (20310, 20320) configured to jointly move the end effector with respect to the shaft, and an electric motor. Further comprising an operably engaged launch system, the launch member is configured to move through an end effector during the launch stroke. The surgical instrument has a first rotatable member configured to selectively synchronize the movement of the launch system with the movement of the joint movement system and a second rotatable operably engageable with the joint movement system. Further comprising a member (20400), the closure system is configured to stop the rotation of the second rotatable member.第１のジョー及び第２のジョーを含み、第１のジョーが第２のジョーに対して回転可能である、エンドエフェクタ（１１５５００）と、閉鎖ストローク中に第１のジョーを閉じるように構成された閉鎖システム（２０１１０）と、を備える、外科用器具（２００００）が開示される。外科用器具は、エンドエフェクタをシャフトに回転可能に接続する関節継手（１１２００）と、エンドエフェクタをシャフトに対して関節運動させるように構成された関節運動システム（２０３１０、２０３２０）と、電気モータと動作可能に係合された発射システムと、を更に備え、発射部材は、発射ストローク中にエンドエフェクタを通って移動するように構成されている。外科用器具は、発射システムの運動を関節運動システムの運動と選択的に同期させるように構成された第１の回転可能部材と、関節運動システムと動作可能に係合可能な第２の回転可能部材（２０４００）と、を更に備え、閉鎖システムは、第２の回転可能部材の回転を停止するように構成されている。
