A surgical instrument comprising a shaft, an end effector that is rotatable about the joint, a joint movement system configured to rotate the end effector, and a joint lock. The joint lock is configured to selectively connect the joint movement system to the frame of the shaft. In various embodiments, the surgical instrument further comprises a lock plate that is movable within the shaft frame. In such an embodiment, the joint lock is configured to lock the joint movement system to the lock plate.シャフトと、関節接合部を中心にして当該シャフトに対して回転可能なエンドエフェクタと、エンドエフェクタを回転させるように構成された関節運動システムと、関節ロックと、を備える、外科用器具。関節ロックは、関節運動システムをシャフトのフレームに選択的に連結するように構成される。様々な実施形態において、外科用器具は、シャフトフレーム内で移動可能なロックプレートを更に備える。このような実施形態では、関節ロックは、関節運動システムをロックプレートにロックするように構成される。
