In minimally invasive surgery system, the camera includes a prism element having a lens therein. The lens is corrected to be substantially the same as the focal point of visible light, the image focal point of invisible light. Alternatively the lens is corrected to be substantially the same as the focal point of invisible light, the image focal point of visible light instead.低侵襲手術システム内で、カメラは、内部にレンズを有するプリズム素子を含む。前記レンズは、非可視光の結像焦点を、可視光の焦点と実質的に同一となるように補正する。あるいはその代わりに前記レンズは、可視光の結像焦点を、非可視光の焦点と実質的に同一となるように補正する。