PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera for use in a minimally invasive surgical system.SOLUTION: A camera 120A for use in a minimally invasive surgical system includes a prismatic element 330 having a lens 531 therein. The lens corrects the focus of an image formed from one of a visible light spectrum 601V and a non-visible light spectrum 601NV to make the focus of the image substantially the same as the focus of another image formed from the other of the visible light spectrum and the non-visible light spectrum passing through the prismatic element.SELECTED DRAWING: Figure 6ECOPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】低侵襲手術システムで用いるカメラを提供する。【解決手段】低侵襲手術システムで用いるカメラ１２０Ａは、内部にレンズ５３１を有するプリズム素子３３０を含む。レンズは、可視光スペクトル６０１Ｖ及び非可視光スペクトル６０１ＮＶの一方から形成される像の焦点を、像の焦点が、プリズム素子を通過する可視光スペクトル及び非可視光スペクトルの他方から形成される他の像の焦点と略同じであるように、補正する。【選択図】図６Ｅ
