BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for deriving a center-of-path-based motion posture. The object of the present invention is to provide a method and apparatus for recognizing, detecting, and analyzing gait effectively and accurately by using only a sensor for measuring a user's dynamic physical quantity, such as an acceleration sensor and a position sensor, The present invention provides a method and apparatus for deriving a center-of-path-based motion posture that can be applied to a robot.본 발명은 압력 중심 경로 기반 운동 자세 도출 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 사용자의 머리 및 허리에 착용할 수 있도록 형성되며 압력 센서를 배제하고 가속도 센서, 위치 센서 등과 같이 사용자의 동적 물리량을 측정하는 센서만을 이용하여 효과적이고 정확하게 보행을 인식, 감지, 분석할 수 있는, 압력 중심 경로 기반 운동 자세 도출 방법 및 장치를 제공함에 있다.
