A system for providing a remote center of motion for robotic control includes a marker device (104) configured to include one or more shapes (105) to indicate position and orientation of the marker device in an image collected by an imaging system (110). The marker device is configured to receive or partially receive an instrument (102) therein, the instrument being robotically guided. A registration module (117) is configured to register a coordinate system of the image with that of the robotically guided instrument using the marker device to define a position in a robot coordinate system (132) where a virtual remote center of motion (140) exists. Control software (136) is configured to control a motion of the robotically guided instrument wherein the virtual remote center of motion constrains the motion of a robot (130).La présente invention concerne un système pour produire un centre de mouvement distant pour commande robotique qui comprend un dispositif de marqueur (104) configuré pour comprendre une ou plusieurs formes (105) pour indiquer la position et lorientation du dispositif de marqueur dans une image collectée par un système dimagerie (110). Le dispositif de marqueur est configuré pour recevoir ou partiellement recevoir un instrument (102) dans celui-ci, linstrument étant guidé de façon robotisée. Un module dalignement (117) est configuré pour aligner un système de coordonnées de limage avec celui de linstrument guidé de façon robotisée au moyen du dispositif de marqueur pour définir une position dans un système de coordonnées du robot (132) où un centre de mouvement distant virtuel (140) est situé. Le logiciel de commande (136) est configuré pour commander un mouvement de linstrument guidé de façon robotisée, le centre de mouvement distant virtuel contraint le mouvement dun robot (130).
