To provide a capsule endoscope system and the position detecting device can perform high-speed processing of estimating the position and orientation of the capsule endoscope in the body cavity. A receiving antenna unit that receives the (40) receiving a plurality of antennas a radio signal transmitted from the capsule endoscope in the subject, the position detector of the capsule endoscope of the present invention, the capsule endoscope storage unit for storing according to the position and orientation or position, in a subject in a mirror, the theoretical field strength of the radio signal (40) to receive each receive antenna (56), each receive antenna (40) field strength comparison unit for comparing the predetermined value is calculated using the difference between the theoretical field strength stored in the storage means and the received signal strength of the radio signal and the received (593), field strength comparing unit (593) and a position determining unit for determining a position and orientation or position of the capsule endoscope based on the comparison result of the image data has been taken, and (594).体腔内のカプセル型内視鏡の位置および向きの推定処理を高速に行いうる位置検出装置およびカプセル型内視鏡システムを提供する。本発明のカプセル型内視鏡の位置検出装置は、被検体内のカプセル型内視鏡から送信された無線信号を複数の受信アンテナ(40)により受信する受信アンテナユニットと、前記カプセル型内視鏡の被検体内での位置、または位置および向きに応じた、各受信アンテナ(40)が受信する前記無線信号の理論電界強度を記憶する記憶部(56)と、各受信アンテナ(40)が受信した前記無線信号の受信電界強度と前記記憶手段に記憶された理論電界強度との差を用いて算出される所定値を比較する電界強度比較部(593)と、電界強度比較部(593)による比較結果に基づいて、画像データが撮影された前記カプセル型内視鏡の位置、または位置および向きを決定する位置決定部(594)と、を備える。
