battery capsule endoscope apparatus capable of reducing the consumption of, to provide a receiving apparatus and a capsule endoscope system. In the capsule endoscope 3 that is introduced into a subject, an imaging unit 303 images the subject to generate image data within the object, the transmission unit 306 for transmitting a radio signal including the image data to the outside When, a receiving unit 308 for receiving a control signal for instructing the operation of the capsule endoscope 3 from the outside, in association with the transmission timing transmitting part 306 transmits a radio signal, the capsule control to start the reception unit 308 It includes a section 312, the.電池の消費を低減することをできるカプセル型内視鏡装置、受信装置およびカプセル型内視鏡システムを提供する。被検体内に導入されるカプセル型内視鏡装置3において、被検体を撮像し、被検体内の画像データを生成する撮像部303と、画像データを含む無線信号を外部へ送信する送信部306と、カプセル型内視鏡装置3の動作を指示する制御信号を外部から受信する受信部308と、送信部306が無線信号を送信した送信タイミングと対応付けて、受信部308を起動させるカプセル制御部312と、を備える。