An endoscope system comprising an endoscope for acquiring an image inside a subject and a processing device for performing image processing on the acquired image, wherein the endoscope outputs an image inside the subject as an electric signal An image pickup apparatus comprising: an image pickup device； and an optical transmission unit that converts the electrical signal into an optical signal and transmits the optical signal to the processing device via the optical fiber, wherein the processing device receives the optical signal transmitted from the optical transmission unit, A curvature detection unit for detecting a curvature of the optical fiber； a characteristic detection unit for detecting a characteristic of the electric signal output from the imaging device and a characteristic of the optical transmission unit based on the detection result of the bending detection unit； And a characteristic of the electric signal to be outputted.被検体内の画像を取得する内視鏡と、取得された画像に画像処理を行う処理装置を備える内視鏡システムであって、内視鏡は、被検体内の画像を電気信号として出力する撮像素子と、電気信号を光信号に変換し、光信号を、光ファイバを介して処理装置に送信する光送信部を備え、処理装置は、光送信部から送信された光信号を受信し、受信した光信号を電気信号に変換する光受信部と、光ファイバの湾曲を検出する湾曲検出部と、湾曲検出部の検出結果に基づき、撮像素子が出力する電気信号の特性と光送信部が出力する電気信号の特性の少なくとも一方を制御する制御部を備える。
