A capsule medical device guidance system that allows a user to easily recognize that a capsule medical device has moved away from the boundary of a liquid when guiding the capsule medical device in a liquid introduced into a subject. provide. The capsule medical device guidance system 1 includes a magnetic field generation unit 25 that generates a magnetic field for guiding the capsule endoscope 10, and a position detection unit 22 that detects the position of the capsule endoscope 10 and outputs position information. The display unit 23 that displays the position of the capsule endoscope 10 in the subject, the position of the capsule endoscope 10 in the subject, and the capsule endoscope in the subject based on the position information. 10 is displayed on the display unit 23. 被検体内に導入された液体中においてカプセル型医療装置を誘導する際に、カプセル型医療装置が液体の境界から離れたことを、ユーザが容易に認識することができるカプセル型医療装置誘導システムを提供する。カプセル型医療装置誘導システム1は、カプセル型内視鏡10を誘導する磁界を生成する磁界生成部25と、カプセル型内視鏡10の位置を検出して位置情報を出力する位置検出部22と、被検体内におけるカプセル型内視鏡10の位置を表示する表示部23と、上記位置情報に基づき、被検体内におけるカプセル型内視鏡10の位置と、被検体内においてカプセル型内視鏡10を誘導可能な範囲の境界位置とを表示部23に表示させる制御部26とを備える。