Display device 280 and the receiving apparatus 200 acquires information on the object 900 from the imaging element CCD array such that the tip 102 of the probe 101 of the endoscope 100 to move the 900 inside of the subject, provided at the distal portion 102 The endoscope system 1 with, and, a position acquisition unit 220 acquires position information of a plurality of 900 the subject of the tip 102, the external device including a display device 280 and receiving device 200 includes a plurality a trajectory generation unit 231 for generating a movement trajectory at 900 the subject of the tip 102 on the basis of the position information, a storage unit 202 for storing the standard track, a scale adjustment unit 233 to push fit into the standard trajectory moving track , I was equipped with.被検体900内部を移動する内視鏡100のプローブ101における先端部102と、先端部102に設けられたCCDアレイ等の撮像素子から被検体900内の情報を取得する受信装置200および表示装置280と、を有する内視鏡システム1であって、受信装置200および表示装置280を含む外部装置は、先端部102の被検体900内部での複数の位置情報を取得する位置取得部220と、複数の位置情報に基づいて先端部102の被検体900内部での移動軌跡を生成する軌跡生成部231と、標準軌跡を格納する記憶部202と、移動軌跡を標準軌跡に合わせ込む縮尺調整部233と、を備えた。
