具有关节运动端部执行器的机器人超声外科装置
- 专利权人:
- 伊西康内外科公司
- 发明人:
- S·K·帕里哈尔,F·B·斯图伦
- 申请号：
- CN201480013793.9
- 公开号：
- CN105050514A
- 申请日:
- 2014.02.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括端部执行器、轴组件和交接组件。所述端部执行器包括超声刀。所述轴组件包括能够操作以使所述端部执行器偏离所述纵向轴线的关节运动节段。所述交接组件能够操作以驱动所述端部执行器。所述交接组件包括基座和多个驱动轴。所述基座被构造为能够与机器人控制系统的对接部分联接。所述驱动轴垂直于所述轴组件的所述纵向轴线取向。第一驱动轴能够操作以相对于所述基座旋转所述轴组件。第二驱动轴能够操作以驱动所述关节运动节段。第三驱动轴能够操作以驱动夹持臂朝向所述超声刀枢转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
