Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1) und ein entsprechendes bildgebendes System (2) zum Erzeugen einer stereoskopischen Darstellung, ein entsprechendes Computerprogramm und einen entsprechenden Datenspeicher (8). Es werden dabei mittels einer Kamera (4, 15) ein Kamerabild (19) und mittels einer materialdurchdringenden Erfassungsmodalität (3) eine in dem Kamerabild (19) optisch verdeckte Struktur (11) erfasst. Eine stereoskopische Tiefenlage eines gemeinsamen Referenzpunktes 17 wird dann auf einen vorgegebenen Wert festgelegt. Aus dem Kamerabild (19) und einem anhand der verdeckten Struktur (11) erzeugten Überlagerungsbild (20) wird dann die stereoskopische Darstellung erzeugt. Dabei wird eine Tiefenlage des Kamerabildes (19) auf die Tiefenlage des Referenzpunktes (17) festgelegt und in Abhängigkeit von dieser eine Tiefenlage des Überlagerungsbildes (20) in Bezug auf die Tiefenlage des Referenzpunktes (17) eingestellt, sodass in der stereoskopischen Darstellung das Überlagerungsbild in Aufnahmerichtung (12) des Kamerabildes (19) realistisch vor und/oder hinter einem optisch undurchsichtigen Teil (10, 14) erscheint.The invention relates to a method (1) and a corresponding imaging system (2) for generating a stereoscopic representation, a corresponding computer program and a corresponding data memory (8). A camera image (19) is captured by means of a camera (4, 15) and a structure (11) that is optically concealed in the camera image (19) is captured by means of a material modality (3). A stereoscopic depth of a common reference point 17 is then set to a predetermined value. The stereoscopic representation is then generated from the camera image (19) and an overlay image (20) generated on the basis of the hidden structure (11). A depth position of the camera image (19) is set to the depth position of the reference point (17) and, depending on this, a depth position of the overlay image (20) is set in relation to the depth position of the reference point (17), so t
