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PROCÉDÉ DE VÉRIFICATION D'EMPLACEMENT DE TISSU DUR À L'AIDE D'UNE IMAGERIE D'IMPLANT
专利权人:
Mazor Robotics Ltd.
发明人:
申请号:
EP18881739.9
公开号:
EP3713491A1
申请日:
2018.11.22
申请国别(地区):
EP
年份:
2020
代理人:
摘要:
A low radiation, intra-operative method using two-dimensional imaging to register the positions of surgical implants relative to their pre-operative planned positions. Intraoperatively, a pair of two-dimensional fluoroscope images in different planes or a single three-dimensional image is acquired and compared to a set of three-dimensional preoperative images, to allow registration of the implant region anatomy. A second set of intraoperative fluoroscope images is acquired of the surgical area with implants in place. The second set of images is compared with the first set of intraoperative images to ascertain alignment of the implants. Registration between first and second intraoperative image sets is accomplished using the implants themselves as fiducial markers, and the process repeated until an acceptable configuration of the implants is obtained. The method is particularly advantageous for spinal surgery.Un procédé peropératoire à faible rayonnement selon l'invention utilise une imagerie bidimensionnelle pour aligner les positions d'implants chirurgicaux par rapport à leurs positions planifiées préopératoires. De manière peropératoire, une paire d'images fluoroscopiques bidimensionnelles dans différents plans ou une seule image tridimensionnelle est acquise et comparée à un ensemble d'images préopératoires tridimensionnelles, pour permettre l'alignement de l'anatomie de la région d'implant. Un second ensemble d'images fluoroscopiques peropératoire de la zone chirurgicale avec des implants en place est acquis. Le second ensemble d'images est comparé au premier ensemble d'images peropératoires pour déterminer l'alignement des implants. L'alignement entre des premier et second ensembles d'images peropératoires est réalisé à l'aide des implants eux-mêmes sous forme de marqueurs de repère, et le processus est répété jusqu'à ce qu'une configuration acceptable des implants soit obtenue. Le procédé est particulièrement avantageux pour une opération de la colonne vertébr
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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