Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Gewinnen eines Modells (44) eines aus verzweigten Röhren (B1 bis B11, T) bestehenden Gefäß- oder Bronchialbaums (32) eines Körpers (14) auf der Grundlage eines den Baum (32) nicht durchgängig abbildenden 3D-Bilddatensatzes (36). Gemäß dem Verfahren wird auf der Grundlage des 3D-Bilddatensatzes (36) durch eine Verarbeitungseinrichtung (20) ein erstes Teilmodell (48) zu einem ersten Teil des Baumes (32) und zu einem von dem ersten Teil beabstandeten zweiten Teil des Baumes (32) ein zweites Teilmodell (50, 52, 54) gebildet.The method involves forming a partial model to a part of vessel- or bronchial tree (32) in a lung by a processing device (20) e.g. computer, based on a three dimensional data record. Other partial models are formed to another part of the tree spaced from the former part of the tree by the processing device. The partial models are formed by the processing device by a region growing process based on tubes. Portions of the tree are reproduced by using cylinders by the partial models. Cylinder axes of the cylinders are extended for forming a model projection. An independent claim is also included for a device for navigation support during insertion of a medical instrument.
