一种智能扶镜器装置
- 专利权人:
- 浙江中控技术股份有限公司
- 发明人:
- 黄立昌,解群眺,林宏飞,王剑光
- 申请号:
- CN201611146889.X
- 公开号:
- CN106725890A
- 申请日:
- 2016.12.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供的智能扶镜器装置,包括:指令发送模块、控制器和扶镜器,扶镜器上设置有驱动电机和限位开关;指令发送模块支持包括语音、遥控和脚踏控制多种指令发送方式,识别用户的方向控制指令,并将方向控制指令发动到控制器,控制器将方向控制指令转换为方向控制信号,并将方向控制信号发送至驱动电机,使驱动电机带动扶镜器上设置的内窥镜运动。扶镜器上可以设置3个驱动电机,支持内窥镜上下、前后及左右全角度运动,扶镜器上与内窥镜运动的6个方向上对应设置有6个限位开关,避免误操作导致病患意外受伤。同时,扶镜器的优化结构设计使内窥镜的运动轴线正好位于病患创口处,减小内窥镜运动对创口的附加伤害。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心