您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种机械臂的限位保护装置及康复训练机器人
- 专利权人:
- 阁步(上海)医疗科技有限公司
- 发明人:
- 郑德金,张国庆,林媛媛,郝赛赛,王福强
- 申请号：
- CN202120651431.X
- 公开号：
- CN215350439U
- 申请日:
- 2021.03.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种机械臂的限位保护装置及康复训练机器人，限位保护装置包括：固定基座；前进机构，固定连接在固定基座上，包括第一直线运动模组，第一直线运动模组固定设置在固定基座上；第一限位开关，设置在第一直线运动模组的两端；升降机构，包括第二直线运动模组，第二直线运动模组的一端通过一安装座与第一直线运动模组连接；第二限位开关，设置在第二直线运动模组的两端；旋转机构，其通过转接板固定连接在第二直线运动模组上，且旋转机构的输出轴连接有足底连接板；第三限位开关，设置在足底连接板底部的两端。本实用新型能够防止发生过大或异常的步长、步高或踝关节转角，从而提高其康复训练的效果和安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
