Ein Verfahren zur Bestimmung eines Arbeitsparameters einer landwirtschaftlichen Maschine zur Bodenbearbeitung, Saatgutausbringung und/oder Düngung und/oder Bewässern von Pflanzen und/oder zum Ausbringen von Pflanzenschutzmittel umfasst folgende Schritte:(a) Erfassen wenigstens einer Bodeneigenschaft an unterschiedlichen Stellen eines Feldes mittels eines Sensors,(b) georeferenziertes Abspeichern der Messwerte des Sensors in einer elektronischen Karte des Feldes,(c) ortsspezifisches Berechnen eines potenziell erreichbaren Wurzelhorizonts einer auf dem Feld angebauten oder anzubauenden Pflanze anhand der in der elektronischen Karte eingetragenen Sensorwerte mittels eines elektronischen Datenverarbeitungssystems,(d) Berechnen eines ortsspezifischen Arbeitsparameters der Maschine mittels des elektronischen Datenverarbeitungssystems anhand des errechneten, potenziell erreichbaren Wurzelhorizonts und Eintragen des Arbeitsparameters in eine elektronische Sollwertkarte zur Verwendung bei der Bearbeitung des Felds.A method for determining a working parameter of an agricultural machine for soil cultivation, seed application and / or fertilization and / or watering of plants and / or for the application of pesticides comprises the following steps: (a) detecting at least one soil property at different points of a field by means of a sensor, (b) geo-referenced storage of the measurements of the sensor in an electronic map of the field, (c) location-specific calculation of a potentially achievable root horizon of a plant grown or grown in the field from the sensor values entered in the electronic map by means of an electronic data processing system, (d) calculating a location-specific working parameter of the machine by means of the electronic data processing system on the basis of the calculated, potentially achievable root horizon and entering the working parameter in an electronic setpoint card for use in the Editing the field.
