Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) mit an zumindest einer angetriebenen Achse (4, 5) angeordneten Bodeneingriffsmitteln (2, 3) zur Übertragung eines Drehmoments sowie zumindest einer Anschlussvorrichtung (8), an welche ein von der Arbeitsmaschine (1) betriebenes Anbaugerät (9) angeschlossen ist, dessen Arbeitsposition höhenverstellbar ist, wobei durch eine Veränderung mindestens eines Betriebsparameters des Anbaugerätes (9) eine von dem Anbaugerät (9) auf die Arbeitsmaschine (1) ausgeübte Zugkraft in Abhängigkeit von mindestens einem Maschinenparameter der Arbeitsmaschine (1) derart Steuer- oder regelbar ist, dass mindestens der eine Maschinenparameter in einem vorgebbaren Bereich liegt.The present invention relates to an agricultural work machine (1) with ground engagement means (2, 3) arranged on at least one driven axle (4, 5) for transmitting a torque and at least one connection device (8) to which a device operated by the work machine (1) Attachment (9) is connected, the working position of which is adjustable in height, whereby by changing at least one operating parameter of the attachment (9), a tensile force exerted by the attachment (9) on the working machine (1) as a function of at least one machine parameter of the working machine (1) can be controlled or regulated in such a way that at least one machine parameter is in a specifiable range.
