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一种林果多孔单体有序导果采摘装置及方法
- 专利权人:
- 中国农业机械化科学研究院
- 发明人:
- 白圣贺,苑严伟,牛康,周利明,赵博,伟利国,刘立晶,熊师,郑元坤,张巍朋,陈凯康
- 申请号：
- CN202111196989.4
- 公开号：
- CN114051829B
- 申请日:
- 2021.10.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 一种林果多孔单体有序导果采摘装置及方法，该装置包括：机架；果柄分离机构，安装在所述机架上，用于林果采摘时将林果与枝条分离并使分离后的林果落下；多孔导果机构，对应于所述果柄分离机构设置，用于将树上林果有序导入所述果柄分离机构，以实现林果多孔单体和有序导果；输送分选机构，安装在所述机架上并与所述果柄分离机构连接，用于输送和分选经所述果柄分离机构分离后的林果，并完成卸果；以及控制机构，安装在所述机架上，并分别与所述果柄分离机构和输送分选机构连接，用于实时调整林果采摘和分选的速度。本发明还提供了林果多孔单体有序导果采摘方法。本发明高效低损、高质低杂，有效提升了林果采摘性能和自动化程度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
