Khort Dmitrij Olegovich (RU),Хорт Дмитрий Олегович (RU),Tereshin Andrej Nikolaevich (RU),Терешин Андрей Николаевич (RU),Filippov Rostislav Aleksandrovich (RU),Филиппов Ростислав Александрович (RU),Kut
申请号：
RU2019103514
公开号：
RU0002706208C1
申请日:
2019.03.28
申请国别(地区):
RU
年份:
2019
代理人:
摘要：
FIELD: agriculture.SUBSTANCE: invention relates to agriculture. Automated unit comprises platform with support wheels, manipulator rotating around its axis, collector for fixation and cutting of strawberries, power supply system, on-board controller, container for storage of crop and system of technical vision. Platform is made composite, front and rear parts of which are installed with possibility revolving around each other. Front part accommodates onboard controller, vision system, manipulator and fruit collection device made up of two hollow coaxial cylinders with teeth cutters. On the rear part of the platform there installed is a power supply system and a container for warehousing of the crop. Between the front and rear parts of the platform there is a system for transportation of fruits from the collecting device to the container.EFFECT: higher efficiency of the unit due to increased rate of collection and application of the system for transportation of berries into containers.1 cl, 2 dwgИзобретение относится к области сельского хозяйства. Автоматизированный агрегат содержит платформу с опорными колесами, манипулятор, вращающийся вокруг ее оси, устройство сбора для фиксации и среза земляники, систему питания, бортовой контроллер, тару для складирования урожая и систему технического зрения. Платформа выполнена составной, передняя и задняя части которой установлены с возможностью поворота относительно друг друга. На передней части установлены бортовой контроллер, система технического зрения, манипулятор и устройство сбора плодов, выполненное в виде двух полых коаксиальных цилиндров с резцами-зубьями. На задней части платформы установлены система питания и тара для складирования урожая. Между передней и задней частями платформы размещена система транспортировки плодов из устройства сбора в тару. Обеспечивается повышение производительности агрегата путем увеличения скорости сбора и применения системы транспортировки ягод в тару. 2 ил.
