基于可变柔性关节的康复外骨骼机器人
- 专利权人:
- 张萌
- 发明人:
- 张萌
- 申请号：
- CN201610498522.8
- 公开号：
- CN106038173A
- 申请日:
- 2016.06.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开是关于一种基于可变柔性关节的康复外骨骼机器人。包括：座椅(1)、机柜(2)、显示设备(3)、四自由度机械臂(4)和/或四自由度机械臂(5)；机柜(2)通过电源和通信线缆与四自由度机械臂(4)或(5)实现电气连接；显示设备(3)通过电源和通信线缆与机柜(2)电气连接；四自由度机械臂(4)和/或四自由度机械臂(5)通过刚性连接(6)固定在座椅背面的支撑结构上。本公开实现了基于可变柔性关节的康复外骨骼机器人，提供一种全新结构的康复机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
