一种上肢康复机器人
- 专利权人:
- 南通大学
- 发明人:
- 瞿畅,沈芳,吴炳,王君泽,陈啸
- 申请号：
- CN201611168722.3
- 公开号：
- CN106618957B
- 申请日:
- 2016.16.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种上肢康复机器人,该上肢康复机器人的运动控制方法为:采用Kinect采集上肢运动数据,通过上位机对运动数据进行处理,获取控制信号,下位机将控制信号传给伺服驱动器,驱动外骨骼穿戴式机械手臂运动。本发明采用肢体动作体感控制,控制方式更加直观、自然、简单,可进行多关节实时联动控制,便于复杂动作的实现,使用者可以通过自身健侧肢体的运动,控制机器人进行双上肢协调同步镜像运动,更有助于使用者肢体功能的恢复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
