Problem to be solved: to provide a walking training system for preventing trainers from disengaging from the treadmill belt conveyor and continuing training at a safe position.The walking training system 1 comprises a treadmill 31, a first tension portion 33 for pulling a leg portion of a trainee U having a walking assist device 2 upward and forward through a first wire cable 36, and a second wire cable 37 as described above A second tension portion 34 to be pulled up and backward through the second tension part 34, a control unit 35, and a detecting means for detecting the position or displacement of the first wire cable and the second wire cable, and the control unit 35 is derived from the detection result of the detecting means, the first wave EarIn the respective cable and the second wire cables, the position deviation of the trainers u is calculated using the first and second intervals, which are spaced from the mounting position of the leg to the predetermined height from the floor surface, and the belt conveyor 31 is determined according to the deviation 1 tilt angle adjustment.Diagram【課題】訓練者がトレッドミルのベルトコンベアから外れてしまうのを抑制し、安全な位置で訓練を継続することができる歩行訓練システムを提供する。【解決手段】歩行訓練システム1は、トレッドミル31と、訓練者Uの歩行補助装置2を装着した脚部を第1ワイヤケーブル36を介して上方かつ前方に引張する第1引張部33と、上記脚部を第2ワイヤケーブル37を介して上方かつ後方に引張する第2引張部34と、制御装置35と、第1ワイヤケーブルおよび第2ワイヤケーブルの位置または変位を検出する検出手段を備え、制御装置35は、検出手段の検出結果から求まる、第1ワイヤケーブルおよび第2ワイヤケーブルそれぞれにおける、上記脚部への取り付け位置から床面からの所定高さまでの間隔である、第1間隔および第2間隔を用い訓練者Uの位置ずれを算出しずれに応じてベルトコンベア311傾き角度を調整する。【選択図】図4
