It is a walking aid device (2) mounted on the legs of the trainer to assist the walking of the trainer, and is disposed along the front side or the rear side of the thigh of the trainer, and the thigh frame (40) and the connecting portion. And a thigh fixation belt 30 for fixing the thigh of the trainer to the thigh frame 40, wherein the coupling portion is a linking position adjusting mechanism for adjusting the link position with the thigh fixing belt 30 in the left and right directions of the trainer. Has훈련자의 다리에 장착되어, 훈련자의 보행을 보조하는 보행 보조 장구(2)이며, 훈련자의 대퇴의 전방측 또는 후방측을 따라 배치되는 대퇴 프레임(40)과, 대퇴 프레임(40)과 연결부에 있어서 연결되고, 대퇴 프레임(40)에 훈련자의 대퇴를 고정하는 대퇴 고정 벨트(30)를 구비하고, 연결부는, 대퇴 고정 벨트(30)와의 연결 위치를 훈련자의 좌우 방향으로 조정하기 위한 연결 위치 조정 기구를 갖는다.
