Problem to be solved: to provide a balance training device which suppresses positional deviation of a moving device when starting a game and improves safety.A balance training device interlocked with an inverted pendulum type moving device for which the trainers are mounted and moved, and a detecting part for detecting the position of the mobile device and a training course for performing the reciprocating movement from the initial position to the target position within a predetermined period of time A control section is provided with a control section which superimposes the character indicating the trainers to the display section in correspondence with the position of the moving device while setting the subject and setting the subject progress, and the control section is one in which the moving device is located within a predetermined range RenA balance training apparatus for initiating execution of a series of tasks by receiving instructions for starting a task, setting the position of the moving device detected by the detection unit at the initial position at the completion of the execution preparation, and starting the movement of characters in the display unit.Diagram【課題】課題ゲームを開始する際の移動装置の位置ずれを抑制し、安全性を向上させたバランス訓練装置を提供する。【解決手段】訓練者が搭乗して移動操作を行う倒立振子型の移動装置と連動するバランス訓練装置であって、移動装置の位置を検出する検出部と、訓練者に初期位置から目標位置への往復移動を所定時間以内に行わせる課題を設定すると共に、課題の進行を示す映像に移動装置の位置に対応して訓練者を示すキャラクタを重畳して表示部に表示させる制御部と、を備え、制御部は、移動装置が予め定められた範囲内に位置している場合に、一連の課題を開始させる指示を受付けて一連の課題の実行準備を開始し、実行準備の完了時に検出部によって検出した移動装置の位置を初期位置に設定して、表示部におけるキャラクタの移動を開始させる、バランス訓練装置。【選択図】図1